Važnost senzora sile i momenta u robotici

Važnost senzora sile i momenta u robotici

Senzori sile i momenta obično se koriste u robotskim aplikacijama. Oni daju vitalne povratne informacije sustavu upozoravajući kontrolera kada su prisutne promjene u procesu rada. Kontrola sile često se koristi u robotima koji rade u procesu sklapanja prosljeđujući informacije o statusu operacije.

Robotika koja koristi tehnologiju sile i zakretnog momenta može bolje replicirati pokrete i spretnost ljudskih ruku. To im omogućuje rad na delikatnijim procesima koji su prije bili mogući samo ljudskim radom.

Kako se tehnologija poboljšava, roboti mogu raditi u širem rasponu područja montaže i proizvodnje.

Bez posebnih senzora, većina proizvodnih robota radi prema unaprijed definiranim parametrima za brzinu i putanju. Da bi radio u procesima koji zahtijevaju prilagodljivo kretanje, robot treba neke vanjske podatke kako bi znao kako mijenjati svoje pokrete kako bi odgovarao promjenjivim parametrima unutar sustava. Neki primjeri uključuju dotjerivanje dijelova, brušenje i poliranje te uklanjanje ivica.

Uz dodatak senzora sile i zakretnog momenta, roboti mogu "osjetiti" zadatak na kojem rade, što ih čini svestranijima u procesu proizvodnje.